ダイナミックフレームの姿勢を設定する

機能： 衝突検出および経路計画に使用される動的フィーダの認識姿勢マッピングを設定します。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ポーズを入力

PoseList

なし

[]

入力認識フィーダの姿勢

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

出力ポーズ

PoseList

なし

[]

出力認識フィーダの姿勢とデフォルトマッピング（DynamicBinPose）