ポイントクラウドエッジ抽出-順序なし（レガシー）

しきい値を小さくする：法線の変化に敏感になり、より多くのエッジが抽出されます。

しきい値を大きくする：法線の変化が非常に急な点のみがエッジとして識別され、抽出されるエッジは少なくなります。

有効（デフォルト）：識別されたエッジポイントの法線ベクトルを再計算および調整して、エッジ方向に可能な限り垂直で、一貫した方向（外向きまたは内向き）を指すようにします。

無効：エッジポイントの元の法線ベクトルを保持します。

数検索（デフォルト）：現在の点に最も近いK個の点を見つけて近傍とします。これは、これらの点間の実際の距離に関係なく、常に固定数の近傍点を取ることを意味します。Kの値は、「ネイバー検索の数」パラメータによって指定されます。

半径検索：固定された物理的距離の半径内にあるすべての点を見つけます。半径の値は、「近隣住民の検索範囲」パラメータによって指定されます。

数が少ないほど：局所的な詳細のエッジの変化に敏感になりますが、ノイズにも敏感になり、まばらな領域では誤判定しやすくなります。

数が多いほど：ノイズに敏感でなく、結果はより滑らかになります。数が多いほど計算量が増加し、低密度または不均一なポイントクラウドに適しています。

半径が小さいほど：非常に近い近傍点のみを考慮し、局所的な詳細とエッジの変化をより鋭敏に捉えることができますが、ノイズにはより敏感です。まばらな領域では近傍点が不足し、推定が不安定になる可能性があります。

半径が大きいほど：より広い近傍をカバーし、計算結果がより滑らかでロバストになります。低密度または不均一なポイントクラウドに適していますが、詳細が不明瞭になり、エッジがぼやける可能性があります。

有効（デフォルト）：オペレータは正常に機能します。

無効：オペレータは操作を実行せず、入力データを直接出力します。