平均ノーマルとセンターの比較

ノーマルポイントクラウド付き

NormalPoints

なし

なし

ノーマルポイントクラウド付き

平均ノーマル

List

なし

なし

指向性点群の平均法線方向、形式はN * 3、Nは複数の点群を表し、3は各点群の法線方向のxyz値を表す

ポイントクラウドセンターポイント

List

なし

なし

ポイントクラウド中心点、フォーマットNx 3、Nは複数のポイントクラウドを表し、3は各ポイントクラウド中心点のxyz値を表します

平均正規法

String

['直接平均', 'クラスタリング平均']

クラスタリング平均

点群平均の正規算出方法直接平均は全ての正規算出平均、クラスタリング平均はクラスタリング

センターポイントタイプ

String

['ポイントクラウド平均', 'ポイントクラウド中央値', '最大最小中央値']

ポイントクラウド平均

結果の中心のタイプを返し、点群平均はバウンディングボックスを返す点群の中心平均を指し、点群の中央値はバウンディングボックスを計算する点群の中央値を返し、最大と最小の中央値はフィッティングプレーン内の点の最大値と最小値を2で割った値の合計を指します。

クラスター比較しきい値

Float

[0, 1000]

0.1

クラスタリング比較閾値は、平均正規法がクラスタリング平均である場合に有効です。この値は、現在の正規法とクラスタリング結果のギャップを比較するために使用され、通常はデフォルト値を使用します。