3D ROIから2D ROIへ

機能： カメラ内部パラメータに従って、3 D ROIは2 D ROIに変換されます。変換された2 D ROIは元のmax_z平面上にあることに注意してください。

入力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内リファレンスマトリックス。

3D ROI

ROI3D

なし

[{'min': [-2000, -2000, -3000], 'max': [2000, 2000, 6000], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}]

[{' min ':[ min_x, min_y, min_z], 'max ':[ max_x, max_y, max_z],' transform ': cam 2 ROIFrame}]の形式の3 D ROI

出力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

2D ROI

ROI2D

なし

なし

[{'min ':[ min_x, min_y], 'max ':[ max_x, max_y]}]の形式の2 D ROI。