EpicEyeカメラ

機能： EpicEyeカメラノードは、カメラを接続して画像、ポイントクラウド、カメラ内部パラメーターを取得するために使用できます。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

空の入力

String

なし

グラフを実行する際にこのノードおよび後続のノードを実行するには、マッピングをチェックする必要があります。

ダイアグラムの実行時にこのノードとその後のノードを実行するには、このノードの少なくとも1つの入力マップを確認します。

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

画像

ColorImage

なし

なし

取得した画像。

ポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウドを取得しました。

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内リファレンス。

カメラの歪み

List

なし

なし

カメラの歪み。

パラメータ設定：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

カメラIP

String

なし

127.0.0.1

カメラIP。

カメラポート番号

String

なし

5000

カメラポート番号。

2 D露光時間

Float

[0, 2000]

100

カメラの2 D露光時間。

3 D露光時間

Float

[0, 300]

10

カメラの3 D露光時間。

HDR露光時間

Float

[0, 300]

0

HDR露光時間、0はオフ。