シーンポイントクラウドにモデルを追加（法線付き）
機能： シーン内のモデルマッチングモデルのポイントクラウドとシーンポイントクラウドのリストを取得する
入力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
マッチング結果 |
PosesList |
なし |
[] |
マッチング結果 |
シーンポイントクラウド |
NormalPoints |
なし |
なし |
シーンポイントクラウド |
出力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
モデルシーンのポイントクラウド |
NormalPoints |
なし |
なし |
モデルシーンのポイントクラウド |
パラメータ設定:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
モデルポイントクラウドファイル |
File |
['.ply'] |
なし |
モデルポイントクラウドファイル |
ダウンサンプリングを有効にする |
Bool |
なし |
True |
ダウンサンプリングを有効にする |
ボクセルのダウンサンプリングサイズ |
Float |
[0, 10000] |
2.0 |
ボクセル側の長さをmmでデサンプリング |
結果保持入力ポイントクラウド |
Bool |
なし |
True |
結果保持入力ポイントクラウド |
出力ポイントクラウドをマージ |
Bool |
なし |
True |
出力ポイントクラウドをマージ |