マスクリスト抽出ポイントクラウド
機能： マスクリストでポイントクラウドを抽出する
入力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
ポイントクラウド |
XYZPoints |
なし |
なし |
ポイントクラウド |
検出結果マスクグラフリスト |
BinaryImage |
なし |
なし |
検出結果マスクグラフリスト |
出力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
マスキング後の点群のリスト |
XYZPoints |
なし |
なし |
マスクされた点群のリストを出力します |
パラメータ設定:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
形状タイプ |
String |
['minAreaRect', 'polygon', 'minMaxPoint','centerCirclr'] |
minAreaRect |
値がminMaxPointの場合、対応するポイントクラウドはポリゴンの最小および最大ポイントに従って取得され、消費時間は少なくなります。値がminAreaRectの場合、ポイントクラウドは最小バウンディングボックスに従って取得されます。どちらの方法も、パディングピクセルのサイズを外側に拡張できます。値がポリゴンの場合、対応する領域のポイントが直接取得されます。値がcenterCircleの場合、指定された半径の円形面積点群を試験結果の中心点位置で取る |
| 形状タイプ | パラメータ | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|---|
minAreaRect |
境界線外側拡張ピクセル |
Integer |
[-1000, 10000] |
10 |
境界線外側拡張ピクセル |
リバースをオンにする |
Bool |
なし |
False |
デフォルトではマスク内の点群が出力され、Trueに設定すると、マスクの対応する点群をすべて取り除いた点群が出力されます |
|
polygon |
マスクの端だけを取る |
Bool |
なし |
False |
マスク内の画像はデフォルトで出力されます。Trueに設定すると、マスクの端に対応する画像領域が出力されます。形状タイプがポリゴンの場合にのみ有効です。 |
エッジの厚さ |
Integer |
[1, 50] |
1 |
エッジの厚さは、マスクエッジスイッチのみが開いている場合にのみ有効です |
|
リバースをオンにする |
Bool |
なし |
False |
デフォルトではマスク内の点群が出力され、Trueに設定すると、マスクの対応する点群をすべて取り除いた点群が出力されます |
|
minMaxPoint |
ラップボックスXの外向きの拡大（ピクセル単位） |
Integer |
[-1000, 10000] |
10 |
ラップボックスXの外向きの拡大（ピクセル単位） |
ラップボックス外向きY拡張（ピクセル単位） |
Integer |
[-1000, 10000] |
10 |
ラップボックス外向きY拡張（ピクセル単位） |
|
リバースをオンにする |
Bool |
なし |
False |
デフォルトではマスク内の点群が出力され、Trueに設定すると、マスクの対応する点群をすべて取り除いた点群が出力されます |
|
centerCirclr |
円の半径スケール |
Integer |
[0, 800] |
0.2 |
境界ボックスに対する円の半径と短辺の比率。パラメータ値が大きいほど、通常の推定に関与するポイントクラウドポイントが多くなり、計算が遅くなるため、異なるターゲットサイズに応じて異なるしきい値を設定する必要があります |