🟧 ピック物ポーズ情報分割
機能説明
このオペレーターは複数のピック物ポーズを含むリストを入力し、リスト内の各ポーズを巡回して、それを2つの基本構成要素に分解できます:平移成分と回転成分。リスト内の全てのポーズを処理することも、特定の序列番号の単一ポーズを選択して分解することも可能です。
使用シーン
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後続の処理フローが物体の位置情報(平移)のみ、またはその方向情報(回転)のみを必要とする場合、このオペレーターを通じて必要なデータ成分を抽出できます。
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単一ポーズの処理を選択することで、長いリストから特定のターゲット(例えばスコア最高の第1のターゲット)のポーズ情報を抽出し、単独分析やデバッグに使用できます。