スプリットグラブのポーズ情報

機能: グラブポーズ情報を分割し、並進コンポーネントと回転コンポーネントに分割 [cite: 1]

入力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 説明

ポーズ情報をつかむ

PosesList

なし

[]

ピッキング業務における姿勢情報、検知結果情報をつかむ。 [cite: 1]

出力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 説明

分解後のパン成分

List

なし

[]

分解されたグラブポーズ情報の変換コンポーネント。 [cite: 1]

分解後の回転成分

List

なし

[]

分解されたグラブポーズ情報の変換コンポーネント。 [cite: 1]

パラメータ設定:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 説明

すべての結果を保持する

Bool

[True, False]

True

有効にすると、すべての分割結果が出力されます。無効にすると、指定された位置の結果のみが保持されます。 [cite: 1]

予約結果のシーケンス番号

Integer

[1, 1000]

1

入力はシーケンス番号で保存され、1は最初の結果のみが保持され、2は2番目の結果が保持され、3は3番目の結果が保持されます。 [cite: 1]