補正マトリックスとスケールを生成する
機能： 変換行列は、現在の入力ポーズ行列と過去のポーズ行列との間の関係によって得られる。
入力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
現在の寸法 |
Float |
なし |
なし |
現在の寸法 |
現在の位置/姿勢マトリックス |
Matrix |
なし |
なし |
ポーズの回転と並進を含む4 * 4マトリックス |
出力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
比例 |
Float |
なし |
なし |
比例 |
回転マトリックス |
Matrix |
なし |
なし |
回転マトリックス |
パラメータ設定：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
歴史的なポーズ |
List |
なし |
[] |
歴史的なポーズ |
履歴の寸法 |
List |
なし |
[] |
履歴の寸法 |
ヒストリック・センター・ポイント |
List |
なし |
[] |
ヒストリック・センター・ポイント |
履歴スケールスケール |
List |
なし |
[] |
履歴スケールスケール |
履歴ローテーションマトリックス |
List |
なし |
[] |
履歴ローテーションマトリックス |
比例 |
Float |
[0.0, 1.0] |
なし |
比例 |
回転マトリックス |
Matrix |
なし |
なし |
回転マトリックス |
データを消去 |
Bool |
なし |
False |
データを消去 |