テストデータ

機能： デフォルトのテストデータであり、主にパラメータを介して関連データを保存するために使用されます。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ハンドアイキャリブレーションマトリクス

Matrix

なし

なし

ハンドアイキャリブレーションマトリクス, 回転行列形式

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内部リファレンス, 行列形式

カメラの歪み

List

なし

なし

カメラの歪み

3D ROI

ROI3D

なし

なし

[{' min ':[ min_x, min_y, min_z], 'max ':[ max_x, max_y, max_z],' transform ': cam 2 ROIFrame}]の形式の3 D ROI

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

テスト画像

ColorImage

なし

なし

テスト画像, サイズ 2048*1536、すべて黒の画像。

テストポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

テストポイントクラウド、サイズと画像の配置、深さはすべて1で、各ポイントはカメラ内パラメータによって計算されます。

テストカメラ内部パラメータ

Matrix

なし

なし

カメラ内部リファレンス, 3*3行列形式で出力。

テストカメラ歪み

List

なし

なし

カメラの歪み

テストハンドアイキャリブレーション行列

Matrix

なし

なし

ハンドアイキャリブレーションマトリクス, 4*4回転行列形式で出力。

3D ROI

ROI3D

なし

なし

[{' min ':[ min_x, min_y, min_z], 'max ':[ max_x, max_y, max_z],' transform ': cam 2 ROIFrame}]の形式の3 D ROI

パラメータ設定：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ハンドアイキャリブレーションマトリクス（回転ベクトル）

List

なし

[-265.33, 575.86, 1246.98, 3.12, -0.03, 0.2418]

ハンドアイキャリブレーションマトリクス, 回転ベクトル形式で入力、デフォルトは実データです。

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

[[2337, 0, 1039], [0, 2337, 783], [0, 0, 1]]

カメラ内部リファレンス, 行列形式、デフォルトは実データです。

カメラの歪み

List

なし

[-0.087932, 0.120497, 0.000357, 0.000248, -0.079468]

カメラの歪み, ベクトル形式で入力、デフォルトは実データです。

3D ROI

ROI3D

なし

[{'min': [-2000, -2000, -3000], 'max': [2000, 2000, 6000], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}]

[{' min ':[ min_x, min_y, min_z], 'max ':[ max_x, max_y, max_z],' transform ': cam 2 ROIFrame}]の形式の3 D ROI