ボールフィット結果生成ポーズ
機能: 3つの比較的固定されたポーズボールから現在の3つのボールのポーズを生成します
入力パラメータ:
名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
---|---|---|---|---|
ボールパラメータ |
List |
なし |
なし |
中心と半径を含むn * 4のリスト[center.x center.y center.z半径] |
出力パラメータ:
名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
---|---|---|---|---|
現在の寸法 |
Float |
なし |
なし |
現在の寸法 |
現在の位置/姿勢マトリックス |
Matrix |
なし |
なし |
ポーズの回転と並進を含む4 * 4マトリックス |