ボールフィット結果生成ポーズ

機能: 3つの比較的固定されたポーズボールから現在の3つのボールのポーズを生成します

入力パラメータ

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ボールパラメータ

List

なし

なし

中心と半径を含むn * 4のリスト[center.x center.y center.z半径]

出力パラメータ

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

現在の寸法

Float

なし

なし

現在の寸法

現在の位置/姿勢マトリックス

Matrix

なし

なし

ポーズの回転と並進を含む4 * 4マトリックス