マージポイントクラウドリスト
機能説明
このオペレータは、ポイントクラウドのリストを入力として受け取ります。ユーザーが設定した「最大ポイント」および「最小ポイント」パラメータに基づいて、リスト内のポイントクラウドのうち、ポイント数が指定範囲内にあるものをフィルタリングし、フィルタリングされたすべてのポイントクラウドを単一の大きなポイントクラウド出力にマージ（連結）します。
利用シーン
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有効な結果のマージ：上流のオペレータ（クラスタリングやセグメンテーションなど）がポイントクラウドのリストを生成する際に、散在するノイズポイントや範囲が広すぎる領域が含まれる可能性がある場合、このオペレータを使用して適切なポイント数のセグメントをフィルタリングし、それらを後続処理のために単一のエンティティにマージできます。
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選択的マージ：オブジェクトのおおよそのポイント数範囲に基づいて、複数の候補ポイントクラウドからターゲットオブジェクトを選択してマージします。
入力と出力
入力項目 |
ポイントクラウドリスト：フィルタリングおよびマージ対象の入力ポイントクラウドリスト。 |
出力項目 |
マージポイントクラウド：フィルタリングされたポイントクラウドをマージした結果の単一ポイントクラウド。フィルタリング後にポイントクラウドが残っていない場合、出力はnullになります。 |