EpicPro入力（単一データセット）
機能説明
このオペレータはATOMとEpic Pro間のインタラクションのための主要なエントリノードであり、Epic Proからのデータ受信を担当します。「EpicPro入力」オペレータとの主な違いは、このオペレータは実行ごとに1セットのデータのみを処理および出力する点、つまりシングルカメラシーン向けである点です。
使用シーン
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シングルカメラシーン。
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オンライン操作：アルゴリズムフローの開始点として、Epic Proからリアルタイムでデータを受信します。
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オフラインデバッグとテスト：実際のハードウェアに接続せずにアルゴリズムフローをテストおよび最適化するために、ローカルに保存された.epicrawファイルまたはファイルシーケンスをロードします。
入出力
入力項目 |
カラー画像 ポイントクラウド カメラ内部リファレンス カメラの歪み 3D ROI ハンドアイキャリブレーションマトリクス（回転ベクトル） |
出力項目 |
画像：入力またはファイルから取得した画像のリスト。 ポイントクラウド（カメラ座標系）：入力またはファイルから取得した生のポイントクラウドのリスト。 カメラ内部リファレンス：カメラ内部パラメータ行列。 カメラの歪み：カメラ歪みデータ。 3D ROI：3D ROIのリスト。 ハンドアイキャリブレーションマトリクス（回転マトリクス）：ハンドアイキャリブレーション行列。 |