🔶Epic Pro 入力（単組データ）
機能説明
このオペレーターはATOMとEpic Pro間のインタラクションの主要入力ノードで、Epic Proからのデータ受信を担当します。「EpicPro入力」オペレーターとの主な違いは：このオペレーターは毎回実行時に1組のデータのみを処理・出力すること、即ちシングルカメラシーンです。
使用シーン
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シングルカメラシーン。
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オンライン運行：アルゴリズムフローの起点として、Epic Proからのデータをリアルタイムで受信します。
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オフライン調整とテスト：ローカルに保存された.epicrawファイルまたはファイルシーケンスを読み込み、実際のハードウェアを接続せずにアルゴリズムフローをテスト・最適化するために使用されます。
入力・出力
入力項目 |
カラー画像 点群 カメラ内部パラメータ カメラ畸変 3次元ROI 手眼標定マトリックス（回転ベクトル） |
出力項目 |
画像：入力またはファイルから取得された画像リスト。 点群（カメラ座標系）：入力またはファイルから取得された原始点群リスト。 カメラ内部パラメータ：カメラ内部パラメータマトリックス。 カメラ畸変：カメラ畸変データ。 3次元ROI：3次元ROIリスト。 手眼標定マトリックス（回転マトリックス）：手眼標定マトリックス。 |