深度マップの抽出

機能： ポイントクラウドからデプスマップを抽出する。

入力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

ポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウド、入力ポイントクラウドは形状でなければなりません。つまり、形状はw * h * 3であり、通常は直接入力ポイントクラウドまたはROIを通じて順番に維持される結果ポイントクラウドです。

出力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

深度画像

MonoImage

なし

なし

出力点群z値深度マップ。