🟠 深度画像抽出

機能説明

このオペレーターは入力された有序点群から深度画像を抽出するために使用され、深度画像の各ピクセル値は対応する点のカメラ座標系でのZ値を表します。

点群を画像と整列した2次元深度画像に復元するのに適しており、後続の深度ベースの画像処理や可視化を容易にします。

入力項目

点群：有序点群、形状は(H,W,3)でなければならず、各ピクセルは[X,Y,Z]の3次元点に対応します。複数の点群からなるリストをサポートします。

出力項目

深度画像：点群空間に対応する2次元深度画像で、各ピクセル値はその位置の3次元点のZ座標です。入力が点群リストの場合、対応する複数の深度画像リストを出力します。