グラブポイントを引く

機能： ポイントクラウドにキャプチャポイントを描画する

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

シーンポイントクラウド

Points

なし

なし

シーンポイントクラウド

グラブポイントの位置

PickPointList

なし

[]

グラブポイントポーズ、グラブポイントのリスト、各グラブポイントに含まれるキーはid、priority、uuid、score、pose、matrix、group_infoです（存在しない可能性があります、グループ化情報が含まれています）

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

グラブポイントの位置

PickPointList

なし

[]

グラブポイントポーズ、グラブポイントのリスト、各グラブポイントに含まれるキーはid、priority、uuid、score、pose、matrix、group_infoです（存在しない可能性があります、グループ化情報が含まれています）