3D ROIの設定

機能説明

3D ROIを構成および調整します。オペレータのパラメータパネルで、ROIデータを直接入力するか、視覚的なドラッグアンドドロップによってROIの位置、サイズ、向きを構成します。実行時、オペレータはパラメータで最終的に構成されたROIを使用して入力ポイントクラウドをトリミングします。

ROIの調整：上流の入力ではなく、入力パラメータまたは視覚的な調整によってROIを構成し、デバッグやテンプレート化された構成を容易にします。

入力項目

ポイントクラウド：トリミング対象の入力ポイントクラウドまたはポイントクラウドのリスト。

出力項目

ROIトリミング後のポイントクラウド：パラメータで構成されたROIを使用してトリミングされたポイントクラウドのリスト。

3D ROI：パラメータで構成されたROI。

このオペレータと「ポイントクラウドROI」オペレータの主な違いはROIのソースです。このオペレータのROIはユーザーがパラメータで直接構成するのに対し、「ポイントクラウドROI」オペレータのROIは上流のEpic Proソフトウェアから提供されます。
このオペレータには2つのバージョンがあります。
- 3 D ROIの設定：法線情報のないポイントクラウドを処理します。
- 3 D ROIの設定（法線付き）：法線情報のあるポイントクラウドを処理します。

両者は基本的に同じコア機能とパラメータを持ち、処理するポイントクラウドデータの種類のみが異なります。

パラメータ説明

ROIの空間範囲とポーズを定義するために使用され、データとして入力したり、視覚的に調整したりできます。

チューニング説明

パラメータ説明

出力ポイントクラウドが入力の元の構造を維持するかどうかを制御します。

チューニング説明

無効（デフォルト）：順序を維持しません。つまり、出力ポイントクラウドにはROI内部（または反転した場合は外部）の有効な点のみが含まれ、順序なしの点のリストを形成します。
有効：順序を維持します。つまり、出力ポイントクラウドの形状は入力と同じであり、ROI外部の点は無効なNaN値で埋められます。後続のオペレータがNaN値を処理できるかどうかに注意してください。

パラメータ説明

フィルタリングロジックを反転します。

チューニング説明

パラメータ説明

入力に複数のポイントクラウドが含まれる場合、フィルタリングされたすべての結果を単一のポイントクラウド出力にマージするかどうかを制御します。

チューニング説明

無効（デフォルト）：入力がポイントクラウドのリストである場合、出力もリストであり、各要素は対応する入力ポイントクラウドをROIでフィルタリングした結果です。
有効：入力がポイントクラウドのリストである場合、フィルタリングされたすべてのポイントクラウド（各入力ポイントクラウドにROIを適用した結果）が1つの大きなポイントクラウド出力にマージされます。