密度ベースのクラスタリングセグメンテーション（法線付き）

機能： 点群に対してDBSCAN法を用いてクラスタリングを行います。DBSCANは密度に基づくクラスタリング分割法です。クラスタリングのプロセスは、ランダムに選択された種点から始まり、密度条件を満たす点が見つからなくなるまで拡張されます。その後、新しい種点が選択され、すべての点が遍歴されるまでプロセスが続きます

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ポイントクラウド

NormalPoints

なし

なし

入力ポイントクラウド

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

スプリットポイントクラウド

NormalPoints

なし

なし

スプリットポイントクラウドに戻る

パラメータ設定：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

検索範囲

Float

[0, 200]

5

各シードポイントの検索半径が大きいほど、クラスタリングが少なくなります

密度条件

Integer

[0, 100000]

5

各シードポイントの検索半径内に必要な最小数のポイントクラウドポイント、すなわち密度条件。クラスタリングが大きいほど、クラスタリングはより厳格になります。クラスタリングが小さいほど、クラスタリングはより緩くなります。クラスタリングが多いほど、クラスタリングはより厳しくなります。

クラスタリングの最小ポイント

Integer

[1, 4000000]

100

クラスターあたりのポイントクラウドポイントの最小数

最大ポイントのクラスタリング

Integer

[1, 4000000]

4000000

クラスターあたりのポイントクラウドポイントの最大数

ソートを有効にする

Bool

なし

True

すべての出力ポイントクラウドを最大から最小のポイントクラウドの数で並べ替えます

ノードを有効にする

Bool

なし

True

ノード機能をオンにする

すべての結果を保持する

Bool

[True, False]

True

各入力ポイントクラウドについて、すべての分割結果を出力するかどうか、falseの場合、指定された数の結果が保持されます