Transfer オンライン製品ドキュメント
マニュアル切替
ATOM ユーザーマニュアル Epic Eye マニュアル Epic Pro ソフトウェア ユーザー マニュアル Transfer ドキュメントセンター
ダウンロードセンター 公式サイト
🌐日本語
简体中文 English 한국어

ATOM ユーザーマニュアル

    • ソフトウェアの概要
      • 📄ようこそ
      • ⚙️インストールガイド
      • 🔄リリースノート
      • インターフェース
      • 用語の概念
    • 操作ガイド
      • グラフ操作
      • オペレーター関連の操作
      • サブグラフ操作
      • パラメータマッピングの設定方法
      • ログ操作
    • アプリケーション
      • 一般的な使用プロセス
    • オペレータ詳細
      • ポイントクラウド
        • 特徴
          • ポイントクラウドバウンディングボックス(ロングエッジに近い)
          • ポイントクラウドエッジ抽出
          • ポイントクラウドエッジ抽出(緯度と経度のスキャン)
          • ポイントクラウド法線推定
          • ポイントクラウドエッジ抽出-順序なし(レガシー)
          • ポイントクラウドエッジ抽出-注文済み(レガシー)
          • 平均ノーマルとセンターの比較
          • ポイントクラウドの凸性を計算する
          • ポイントクラウドブラケットボックスの計算
          • RANSACフィッティング
          • RANSAC継手(法線付き)
          • 長方形平面点群ブラケット
          • ポイントクラウドメソッドの削除
          • ポイントクラウドアライン
        • フィルター
          • ポイントクラウドダウンサンプリング
          • 通常のフィルタリング
          • 半径フィルタリング
          • 粗粒度半径フィルタリング
          • 統計的フィルタリング
          • ポイントクラウド条件フィルタリング
          • 最上層ポイントクラウドを抽出する(周囲の上位レベルのポイントに基づいて)
          • 最上層ポイントクラウドを抽出
          • ローカルポイントクラウドの削除
          • ローカルポイントクラウドの除去(法線付き)
          • モデルマッチングポイントクラウドを削除
          • モデルマッチングポイントクラウドを削除(法線付き)
          • ポイントクラウド無効なポイントの削除
          • ポイントクラウド無効なポイント除去(法線付き)
          • 重複するポイントクラウドを削除
          • 重複するポイントクラウドを削除する(法線付き)
          • 傾斜平面最上層点群の抽出
        • クラスタリング
          • 接続されたドメインの分割
          • ユークリッド群点群セグメンテーション
          • 軸によるクラスタリング
          • 軸によるクラスタリング(法線付き)
          • 地域の成長ポイントクラウドセグメンテーション
          • ポイントクラウドアクシャルマージ
          • ポイントクラウドアクシャルマージ(法線付き)
          • 密度ベースのクラスタリングセグメンテーション
          • 密度ベースのクラスタリングセグメンテーション(法線付き)
        • 変形
          • ポイントクラウドを平面に投影する
          • モデル座標系変換
          • ピクセル座標ターニングポイントクラウド座標
          • ポイントクラウドステッチ
          • 点群座標系変換
          • テスト結果に基づいてポイントクラウドを抽出する
          • 検出結果に基づく点群(法線付き)の抽出
          • マスクリスト抽出ポイントクラウド
          • パン回転ベクトル から 回転マトリックス へ
          • 回転マトリックス から パン回転ベクトル へ
          • ポイントクラウド組織化
        • ROI
          • 動的なROI生成
          • 3D ROIから2D ROIへ
          • ポイントクラウドROI
          • 3D ROIの設定
          • 軸切削3次元ROIの指定
        • 合併
          • マージポイントクラウドリスト
          • マージポイントクラウド
        • その他
          • モデルをシーンの点群に追加
          • シーンポイントクラウドにモデルを追加(法線付き)
          • 点群を画像サイズに塗りつぶす
          • スタックトレイの点群を除去する
          • 共通のシェイプポイントクラウドを生成する
          • ポイントクラウドポイントを取得する
          • ポイントクラウドポイントの取得(法線付き)
          • インデックスピックポイントクラウド
          • 中心から直線距離の計算寸法
          • ポイントクラウドスケール変換
          • ポイントクラウドソーティング
          • ポイントクラウドソート(法線付き)
          • ポイントクラウドアライメント画像の形状
          • マトリックス乗算
      • 画像
        • 検出/セグメンテーション
          • オブジェクト検出(方向認識)
          • YOLOテスト
          • インスタンスセグメンテーション V1
          • YOLOセグメンテーション
          • YOLOv8/v10の検出とセグメンテーション
          • セグメント・エニシング(高速)
          • テキストプロンプト検出
          • 大規模モデルプロンプト分割
          • 形状テンプレートのマッチング
        • テスト結果の処理
          • ROI後のテスト結果の調整
          • テスト結果のオーバーラップフィルタリング
          • スプリットテストの結果
        • 特徴
          • 画像をグレースケールにマスク
          • 画像の二値化
          • 2D画像のエッジ
          • カラーからグレースケール
          • 画像接続ドメイン分析
          • 深度マップの抽出
          • 画像の肥大
          • 画像距離変換
          • 画像の腐食
          • 画像ガンマ補正
          • ハフサークル検出
          • ハフ線形検査
          • 画像の明るさのコントラスト調整
          • 断崖エッジ画像
          • 画像ヒストグラムの均等化
          • 画像の正規化
          • グレースケールからカラーへ
          • 形態学的手術
          • バイナリ画像反転
        • 変形
          • 画像をマスクするポイントクラウド
          • マスクリスト生成テスト結果
          • 物体のポーズ検出結果をつかむ
          • マスクリスト抽出画像
          • ポイントクラウドポイントからピクセル
          • 2Dブラケットボックスへのポイントクラウドブラケットボックス
          • 画像のサイズ変更
        • 合併
          • マスクリストの統合
          • 画像リストの統合
          • 画像マージ
        • ROI
          • 画像ROI
          • 深度マップ生成2 DROI
          • ポイントクラウド世代2 DROI
          • 2D ROIの設定
        • その他
          • テスト結果カテゴリの選択
          • キャリブレーションプレートテスト
          • テンプレート画像を生成する
          • インデックス選択画像
      • ポーズとグリップポイント
        • マッチング
          • 3D精密マッチング
          • 3 Dラフマッチ(レガシー)
          • 3Dラフマッチ
        • 生成と変換
          • グリッパーの位置を調整する
          • 2点間の距離
          • ポイントクラウドセンターポーズを抽出する
          • グラブポイントを生成する
          • グラブポイントの生成(パラメータ生成)
          • 検出結果はグラブポーズを生成します
          • グラブポイントターングラブ位置
          • ポイントクラウド対応の検出結果は、グラブオブジェクトのポーズを生成します
          • ポーズチェンジをつかむ / グラブポイント変換
          • グラブポイントの位置座標を更新する
          • 姿勢の向きを調整
          • グラブ姿勢のノーマルを更新する
          • ポイントクラウドブラケットアップデートグラブポーズ
        • フィルタリングと並べ替え
          • ポーズエリアディメンションフィルター
          • 一貫性のないグラブポイントに向かってフィルタリング
          • 矛盾した方向のフィルタリング
          • ポーズの並べ替え(バックグリフ)
          • グラブポイントROIフィルタリング
          • フェッチポイントの並べ替え
          • ポーズの並べ替え(バックグリフ)
          • マッチ結果NMS
          • 一致結果NMS(2Dへの投影)
          • ポーズソート(スコア/高さ/面積/位置)
          • グラブポジションROIフィルタリング
          • 把握対象物の姿勢の並べ替えと融合(マスクなし)
          • 把握対象物の姿勢の並べ替えと融合(マスクあり) [cite: 6]
          • マッチ結果の重複排除
        • 合併
          • マージキャプチャポイント
          • スプリットグラブポイントのポーズ情報
          • 把持ポーズ情報をマージする
          • スプリットグラブのポーズ情報
          • 合成ポーズ
          • 分割回転ポーズデータ
      • Epic Pro
        • EpicPro入力
        • EpicPro入力(単一データセット)
        • EpicPro出力
        • Epic Proステータスを生成する
        • 衝突ポイントクラウドを設定する
        • ダイナミックフレームの姿勢を設定する
      • 読み書き
        • カラーダイアグラムの読み取り
        • EpicRawを読む
        • グレースケールを読む
        • ポイントクラウドの読み取り(法線付き)
        • ポイントクラウドの読み取り
        • ポーズデータを保存
        • ファイル保存系オペレータ
        • 検出結果を保存
        • グリッパーのポーズ情報を読む
        • グラブポイント情報の読み取り
        • 注釈付きデータセットを生成
      • その他
        • デバイス
          • EpicEyeカメラ
        • 可視化
          • ピクセルとバウンディングボックスを描画する
          • テスト結果を描画する
          • グラブポイントを引く
          • グラブポーズを描く
          • グラブポーズを描く(モデル付き)
        • 数学
          • 基本操作を一覧表示する
          • 行列反転
          • 数値演算
          • 回転変換マトリックスを設定する
          • 姿勢分析をつかむ
          • グラブポイント分析
        • テスト
          • 姿勢精度分析
          • ボールフィット結果生成ポーズ
          • 補正マトリックスとスケールを生成する
          • テストデータ
        • 論理
          • ブール演算
      • 汎用
        • 一般的なリスト抽出
        • 一般的なリストインデックスの抽出
        • グラブポイントポーズ抽出
        • ポーズ抽出のリスト
        • 一般状態判定
        • ユニバーサルフィルタリング
        • 一般的なリストの統合
        • 一般的なリストの長さの計算
        • 一般的なデータ保持
    • サポート
      • 📞お問い合わせ
      • ⚠️免責事項
ATOM ユーザーマニュアル 1.3.0.1
  • ATOM ユーザーマニュアル
    • 1.3.0.1
    • 1.2.4
    • 1.2.3
    • 1.2.2
    • 1.2.1
    • 1.2.0
  • Epic Eye マニュアル
    • 3.4.6
    • 3.4.5
    • 3.4.4
    • 3.4.3
  • Epic Pro ソフトウェア ユーザー マニュアル
    • 1.3.0.1
    • 1.2.4
    • 1.2.3
    • 1.2.2
    • 1.2.1
    • 1.2.0
  • Transfer ドキュメントセンター
  • ATOM ユーザーマニュアル
  • オペレータ詳細
  • ポイントクラウド
  • 変形
  • パン回転ベクトル から 回転マトリックス へ
1.3.0.1 1.2.4 1.2.3 1.2.2 1.2.1 1.2.0

パン回転ベクトル から 回転マトリックス へ

機能説明

6要素の「パン回転ベクトル」を4x4の「変換マトリックスを回転する」に変換します。

使用シーン

主にデータ形式の整合に使用されます。

入力/出力

入力項目

パン回転ベクトル

出力項目

変換マトリックスを回転する

マスクリスト抽出ポイントクラウド 回転マトリックス から パン回転ベクトル へ

COPYRIGHT © 2025 Transfer Technology Co., Ltd..