衝突ポイントクラウドを設定する
機能： 衝突検出および経路計画に使用される動的障害物ポイントクラウドのマッピングを設定します。
入力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
入力ポイントクラウド |
Points |
なし |
なし |
入力ポイントクラウド |
出力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
出力ポイントクラウド |
Points |
なし |
なし |
動的障害物ポイントクラウドを出力し、デフォルトでマッピング（SensePointCloud） |
機能： 衝突検出および経路計画に使用される動的障害物ポイントクラウドのマッピングを設定します。
入力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
入力ポイントクラウド |
Points |
なし |
なし |
入力ポイントクラウド |
出力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
出力ポイントクラウド |
Points |
なし |
なし |
動的障害物ポイントクラウドを出力し、デフォルトでマッピング（SensePointCloud） |