キャリブレーションプレートテスト
機能： キャリブレーションプレートを検出します。入力が空の場合、パラメータのスケールと回転行列を出力します。
入力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 正当な範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
ロボット座標系の点群 |
XYZPoints |
なし |
なし |
点群（カメラ座標系） |
画像 |
Image |
なし |
なし |
画像 |
出力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 正当な範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
サイズ |
Float |
なし |
なし |
サイズ |
位置と向きの行列 |
Matrix |
なし |
なし |
ポーズの回転と並進を含む4 * 4マトリックス。 |
パラメータ設定：
| 名称 | タイプ | 正当な範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
公称円数 |
List |
なし |
[4, 5] |
公称円数。 |
定格板幅 |
Float |
[0, 1000] |
35 |
定格板幅。 |
対称的なキャリブレーションボード |
Bool |
なし |
false |
キャリブレーションボードが対称かどうか。 |
最小円形面積 |
Float |
[0.0, 10000.0] |
1000 |
最小円面積（ピクセル単位）。 |
最大円面積 |
Float |
[0.0, 10000.0] |
1000000.0 |
ピクセル単位の最大円面積。 |