ポイントクラウドアクシャルマージ（法線付き）

機能： 点群の軸方向合流、点群の指定された軸方向の値で指定された軸方向に、同様の距離と寸法の点群を合流させる。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

シーンポイントクラウド

NormalPoints

なし

なし

シーンポイントクラウド

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

クラスタリング後のポイントクラウド

NormalPoints

なし

なし

指定された軸に従ってクラスタリングした後のシーンポイントクラウドを返します

パラメータ設定：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

軸距閾値

Integer

[1, 5000]

50

ポイントクラウドを横断します。2つのポイント間の距離がこのしきい値よりも大きい場合、同じクラスターではないと見なされます。つまり、値が大きいほど、マージの可能性が高くなります

軸方向寸法比閾値

Integer

[0, 1]

0.1

0の場合、寸法を使用してマージするかどうかを判断せず、距離のみを使用して判断します。ポイントクラウドを横断すると、軸方向の2つの点の最小バウンディングボックスサイズの比率がこの閾値よりも小さい場合、同じクラスターではないと考えられます。つまり、値が小さいほど、マージの可能性が高くなります。

軸を結合

List

なし

[0, 0, 1]

この軸方向にクラスタリングするクラスタリング軸を指定します

クラスタリングの最小ポイント

Integer

[1, 4000000]

100

クラスターあたりのポイントクラウドポイントの最小数

最大ポイントのクラスタリング

Integer

[1, 4000000]

4000000

クラスターあたりのポイントクラウドポイントの最大数

並べ替え順序

String

['小さい順', '大きい順']

小さい順

並べ替え順序

ノードを有効にする

Bool

なし

True

ノード機能をオンにする

すべての結果を保持する

Bool

[True, False]

True

各入力ポイントクラウドについて、すべてのセグメンテーション結果を出力するかどうか、falseの場合、結果の数は