画像をマスクするポイントクラウド

機能： 内部パラメータによってポイントクラウドポイントを2 Dマスク画像リストに変換。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

画像

Image

なし

なし

画像、入力はグレースケールグラフまたはカラーグラフ。

ポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウドは、内部パラメータで変換されるため、カメラ座標系下のポイントクラウドである必要があり、入力ポイントクラウドにNAN値が含まれていないことを確認する必要があります。

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内リファレンスマトリックス。

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

マスクされた画像リスト

BinaryImage

なし

なし

結果マスクのリストを返します。

パラメータ設定：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

最小バウンディングボックスを取得する

Bool

なし

False

ポイントクラウドペアエリアの最小バウンディングボックスをマスクエリアにするかどうかを設定します。