グラブポイントターングラブ位置

機能：ピックポイントをピックオブジェクトのポーズに変換します。入力されたピックポイントにモデル情報が含まれていない場合、モデル名は空の文字列になります。一致するポーズが含まれていない場合は、ピックポイントがピックオブジェクトのポーズとして使用されます。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

グラブポイントの位置

PickPointList

なし

[]

ピックポイントのポーズ、ピックポイントのリスト。各ピックポイントに含まれるキーは id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info（存在しない場合があり、グループ化情報を含む）。

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

位置情報をつかむ

PosesList

なし

[]

位置情報をつかむ。