🟧 ピック点からピック物位姿へ変換

機能説明

このオペレーターは、ピック点リストをピック物位姿リストに変換するために使用されます。各ピック点から位姿情報を抽出し、対応するピック物位姿データを生成します。

使用シーン

ピック点形式のデータをピック物位姿形式に変換する必要がある場合に使用し、通常はデータ形式変換や処理フロー適応に用いられます。

入力・出力

入力項目

ピック点位姿:位姿情報を含むピック点リスト。

出力項目

ピック物位姿情報:変換後のピック物位姿リスト。

パラメータ説明

返りデータタイプ

パラメータ説明

出力位姿リストで、各位姿が具体的にどのソースの姿勢データを使用するかを制御します。

調整説明

  • ピック点位姿:出力されるのはピック点自身の最終位姿です。

  • ピック点を生成したピック物位姿:出力されるのは、このピック点を生成した元のマッチング物体の位姿です。