点群座標系変換
機能説明
このオペレータは、入力されたポイントクラウドデータをある座標系から別の座標系に変換するために使用されます。これは、入力されたポイントクラウド（またはポイントクラウドのリスト）に4x4の同次変換行列（通常はハンドアイキャリブレーション行列）を左から乗算することによって実現されます。入力ポイントクラウドに法線ベクトル情報が含まれている場合、その法線ベクトルも対応する回転変換を受けます。
利用シーン
座標系の変換とデータのアライメント：異なる座標系のポイントクラウドを共通の参照座標系に変換します。例えば、カメラ座標系で収集されたポイントクラウドデータをロボットの基本座標系に変換します。