テスト結果に基づいてポイントクラウドを抽出する

テスト結果

DetectInstance

なし

{}

カテゴリ、スコア、ポリゴン、角度のリストを返します

ポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウド、ポイントクラウド要件は、テスト結果を生成する2 Dマップと同じディメンションにすることができます

ポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウド、各2 D検出結果の対応位置にポイントクラウドを出力

形状タイプ

String

['minAreaRect', 'polygon', 'minMaxPoint', 'centerCircle']

minAreaRect

値がminMaxPointの場合、対応するポイントクラウドはポリゴンの最小および最大ポイントに従って取得され、消費時間は少なくなります。値がminAreaRectの場合、ポイントクラウドは最小バウンディングボックスに従って取得されます。どちらの方法も、パディングピクセルのサイズを外側に拡張できます。値がポリゴンの場合、対応する領域のポイントが直接取得されます。値がcenterCircleの場合、指定された半径の円形面積点群を試験結果の中心点位置で取る

境界線外側拡張ピクセル

Integer

[-1000, 10000]

10

境界線外側拡張ピクセル

ラップボックスXの外向きの拡大（ピクセル単位）

Integer

[-1000, 10000]

10

ラップボックスXの外向きの拡大（ピクセル単位）

ラップボックス外向きY拡張（ピクセル単位）

Integer

[-1000, 10000]

10

ラップボックス外向きY拡張（ピクセル単位）

円の半径スケール

Float

[0.0, 800.0]

0.2

境界ボックスに対する円の半径と短辺の比率。パラメータ値が大きいほど、通常の推定に関与するポイントクラウドポイントが多くなり、計算が遅くなるため、異なるターゲットサイズに応じて異なるしきい値を設定する必要があります

マスクの端だけを取る

Bool

[True, False]

False

マスク内の画像はデフォルトで出力されます。Trueに設定すると、マスクの端に対応する画像領域が出力されます。形状タイプがポリゴンの場合にのみ有効です。

エッジの厚さ

Integer

[1, 50]

1

エッジの厚さは、マスクエッジスイッチのみが開いている場合にのみ有効です

リバースをオンにする

Bool

なし

False

デフォルトではマスク内の点群が出力され、Trueに設定すると、マスクの対応する点群をすべて取り除いた点群が出力されます