ポイントクラウドアライメント画像の形状
機能： ポイントクラウドアライメント画像の形状
入力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
画像 |
ColorImage |
なし |
なし |
主にデバッグ中にこの画像にテスト結果をプロットするために使用されます |
ポイントクラウド |
XYZPoints |
なし |
なし |
シーンポイントクラウド。 |
出力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
テストポイントクラウド |
XYZPoints |
なし |
なし |
テストポイントクラウド、サイズと画像の配置、深さはすべて1で、各ポイントはカメラ内パラメータによって計算されます。 |