ポイントクラウドステッチ

機能： EpicPro入力データの複数のセットを受け入れ、ハンドアイキャリブレーションマトリクスを介してロボット座標系に転送し、ポイントクラウドをスプライスします。自動的にマッピング名をバインドし、データを受け入れ、解析します

入力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ポイントクラウド

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウド

3D ROI

ROI3D

なし

[]

[{' min ':[ min_x, min_y, min_z], 'max ':[ max_x, max_y, max_z],' transform ': cam 2 ROIFrame}]の形式の3 D ROI

ハンドアイキャリブレーションマトリクス（回転マトリクス）

List

なし

[]

ハンドアイキャリブレーションマトリクス、回転マトリクスフォーム。

出力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

点群（基底座標系）

XYZPoints

なし

なし

複数のスペースからポイントクラウドを取得した後、基本座標系に移動し、ROIを実行してマージします