ポイントクラウドエッジ抽出（緯度と経度のスキャン）
機能説明
このオペレータは、「スキャンライン」方式を使用して、XOY平面上の入力ポイントクラウドの外部輪郭エッジポイントを抽出します。まず、X軸とY軸上のポイントクラウドの範囲を決定します。次に、設定された「解像度」パラメータに基づいて、X軸の範囲をいくつかの間隔に分割し、各間隔内でY座標が最大および最小のポイントを見つけます。同様に、Y軸の範囲を間隔に分割し、各間隔内でX座標が最大および最小のポイントを見つけます。最後に、見つかったこれらの最大/最小ポイントをすべてマージして、抽出されたエッジポイントクラウドとして使用します。
この方法は主に、XOY平面へのポイントクラウド投影の最外層輪郭を抽出するために使用され、ポイントクラウドの形状がほぼ平面であり、その主要な投影面がXOY平面に近い場合に特に適しています。
利用シーン
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平面輪郭の抽出：XOY平面上の平らなオブジェクト（プレート、部品など）の外部境界を取得します。
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2Dエンベロープの取得：2D平面上のポイントクラウドのおおよそのエンベロープ範囲を取得します。
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エッジ表現の簡略化：内部構造は複雑ですが、外部輪郭のみが必要なアプリケーションシナリオ向け。
パラメータ説明
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このオペレータには2つのバージョンがあります。
どちらもコア機能とパラメータは同じで、処理するポイントクラウドデータの種類のみが異なります。 |
解像度
パラメータ説明 |
X軸およびY軸方向のスキャンセグメントの数で、スキャンの細かさを決定します。 |
チューニング説明 |
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パラメータ範囲 |
[0, 1000]、デフォルト値：100 |