🔶ピック物ポーズ情報マージ

機能説明

このオペレーターは2つの入力ポーズリストを1つの単一ポーズリストにマージするために使用されます。ユーザーはマージ後に、各ポーズに付帯する「スコア」、「信頼度」フィールドに基づいてマージ後のリストを降順ソートするかどうかを選択できます。

使用シーン

  • 複数ポーズの集約:複数のオペレーターがポーズ結果を生成する可能性がある場合、このオペレーターを使用してそれらの結果を一緒に集約できます。

  • 結果の統合:複雑なフローにおいて、異なるブランチで生成されたポーズ結果をマージして、統一的な後続処理を行う必要がある場合があります。

  • ソート:ソート機能を利用して、異なるソースからのポーズをスコアの高低に応じて統一的にソートします。

入力・出力

入力項目

ピック物姿勢情報 1: 第1の入力ポーズリスト。

ピック物姿勢情報 2: 第2の入力ポーズリスト。

出力項目

ピック物姿勢情報: マージ後のポーズリスト、スコア順にソートされている可能性があります。

パラメータ説明

スコア順ソート

パラメータ説明

2つの入力リストをマージした後、最終出力リストを各ポーズのスコアに基づいて降順(高いものから低いものへ)ソートするかどうかを制御します。

調整説明

  • 有効(デフォルト):マージ後のリストはスコアの高いものから低いものへソートされます。これにより最も信頼できるポーズ結果が前面に配置されます。

  • 無効: マージ後のリストは元の順序を保持し、ソートは行われません。通常は第1のピック物姿勢情報が前に配置されます。