2Dブラケットボックスへのポイントクラウドブラケットボックス

ポイントクラウドブラケットボックス

Box3D

なし

なし

[{' center ':[ center_x, center_y, center_z ],' size ':[ size_x, size_y, size_z ],' transform ':[ 3 * 3]}]形式のカメラ座標系ポイントクラウドポイントクラウドバウンディングボックスのリスト。

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内リファレンスマトリックス。

画像

ColorImage

なし

なし

入力画像は、RGBチャンネルカラー画像を必要とし、描画のために、元の画像を入力することができ、深層学習ノードによって出力された表示画像を入力することをお勧めします。描画後の効果をよりよく表示するために、オプションの入力です。

ピクセルブラケット

Box2D

なし

なし

ピクセルバウンディングボックスリストは、ポイントクラウドバウンディングボックスに対応する2 DピクセルバウンディングボックスをNx 4 x 2の形式で出力します。ここで、NはNピクセルバウンディングボックスを表し、4 x 2は各バウンディングボックスの順序の4つの角を表します。

2D ROI

ROI2D

なし

なし

[{' min ':[ min_x, min_y], 'max ':[ max_x, max_y]}]の形式の2 D ROI。