マージキャプチャポイント

機能: フェッチポイントのリストをマージし、元のグループ化情報を失います [cite: 1]

入力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 説明

グラブポイントの位置

PickPointList

なし

[]

グラブポイントポーズ、グラブポイントのリスト、各グラブポイントに含まれるキーはid、priority、uuid、score、pose、matrix、group_infoです（存在しない可能性があります、グループ化情報が含まれています） [cite: 1]

グラブポイントの位置

PickPointList

なし

[]

グラブポイントポーズ、グラブポイントのリスト、各グラブポイントに含まれるキーはid、priority、uuid、score、pose、matrix、group_infoです（存在しない可能性があります、グループ化情報が含まれています） [cite: 1]

出力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 説明

グラブポイントの位置

PickPointList

なし

[]

グラブポイントポーズ、グラブポイントのリスト、各グラブポイントに含まれるキーはid、priority、uuid、score、pose、matrix、group_infoです（このノードはグループ化情報を失います） [cite: 1]