グラブポイントポーズ抽出

機能： ポーズ抽出、グラブポイントのリストからポーズを抽出。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

グラブポイントリスト

PickPointList

なし

なし

グラブポイントリストタイプのデータを入力。

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

姿勢

List

なし

なし

姿勢。