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ATOM ユーザーマニュアル

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          • 最上層ポイントクラウドを抽出
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          • ポイントクラウド無効なポイントの削除
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          • モデル座標系変換
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          • 点群座標系変換
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          • 回転マトリックス から パン回転ベクトル へ
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          • スタックトレイの点群を除去する
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          • ポイントクラウドスケール変換
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        • 検出と分割
          • 🟠 ターゲット検出（方向認識）
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          • 🟠 YOLOv5セグメンテーション
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          • 万物分割（高速）
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          • 🟠 形状テンプレートマッチング
        • 検出結果処理
          • 🟠 ROI後検出結果アライメント
          • 🟠 検出結果重複フィルタ
          • 🟠 検出結果分割
        • 特徴
          • 🟠 マスク画像からグレースケール画像への変換
          • 🟠 画像2値化
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          • 🟠 カラー画像からグレースケール画像への変換
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          • 🟧 画像距離変換
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          • 🟧 画像輝度コントラスト調整
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          • 🟠 グレースケール画像からカラー画像への変換
          • 🟠 形態学操作
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        • 変換
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          • マスクリスト抽出画像
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          • 方向不一致のピック位姿をフィルタ
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          • ピック位姿ソート
          • 位姿ソート（回字形）
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ATOM ユーザーマニュアル 1.3.0.1
  • ATOM ユーザーマニュアル
    • 1.3.1.1
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1.3.1.1 1.3.0.1 1.2.4 1.2.3 1.2.2 1.2.1 1.2.0
行列反転 数値演算

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