🟧 平移回転更新ピック物ポーズ情報 機能説明 このオペレーターは新しい平移ベクトルリストと回転ベクトルリストを、既存のベースポーズ情報リストと組み合わせて、更新されたポーズリストを生成するために使用されます。元のポーズに含まれるID、スコアなどの他の付加情報は全て保持されます。 使用シーン 様々なポーズ調整シーンに適用され、例えば以前に「ポーズ分割」等のオペレーターによって得られた平移と回転成分を、再び完全なポーズ情報に組み合わせることができます。 入力・出力 入力項目 平移成分:1つまたは複数の平移ベクトル([X, Y, Z])から構成されるリスト。 回転成分:1つまたは複数の回転ベクトルから構成されるリスト。 ポーズ情報:新しい平移と回転がこのリストのコピーに更新されます、このリストの長さが核心判断根拠となります。 出力項目 ピック物姿勢情報:更新されたポーズ情報を含む新しいリスト。 🟧 姿勢合成 🟧 平移回転更新ピック点情報