🟧 ピック点位置座標更新/ピック物位姿位置座標更新
機能説明
このオペレーターは、新しい3次元座標点(中心点)のセットを使用して、入力される位姿リスト(ピック点またはピック物位姿)の位置(X, Y, Z)座標を置き換えます。位姿の回転部分は変更されません。個別に単一または特定の座標軸のみを更新することも可能です。
使用シーン
位姿の向きが正しいが、中心点の位置を更新する必要がある場合に使用します。例えば、初期位姿のXY位置は正確だが、高さ(Z値)を別のデータセット(物体表面の最高点など)に基づいて更新する必要がある場合です。
入力・出力
入力項目 |
ピック点:位置を更新する必要のある元の位姿リスト。 中心点座標:新しい位置座標 [x, y, z] を含むリスト。 |
出力項目 |
新しいピック物位姿情報:位置座標が更新された位姿リスト。 |