🟧 ピック点位置座標更新/ピック物位姿位置座標更新

機能説明

このオペレーターは、新しい3次元座標点(中心点)のセットを使用して、入力される位姿リスト(ピック点またはピック物位姿)の位置(X, Y, Z)座標を置き換えます。位姿の回転部分は変更されません。個別に単一または特定の座標軸のみを更新することも可能です。

使用シーン

位姿の向きが正しいが、中心点の位置を更新する必要がある場合に使用します。例えば、初期位姿のXY位置は正確だが、高さ(Z値)を別のデータセット(物体表面の最高点など)に基づいて更新する必要がある場合です。

入力・出力

入力項目

ピック点:位置を更新する必要のある元の位姿リスト。

中心点座標:新しい位置座標 [x, y, z] を含むリスト。

出力項目

新しいピック物位姿情報:位置座標が更新された位姿リスト。

パラメータ説明

【ピック点位置座標更新】と【ピック物位姿位置座標更新】オペレーターの機能は完全に同一で、処理するデータタイプのみが異なります:

  • ピック点位置座標更新: PickPointList タイプを処理。

  • ピック物位姿位置座標更新: PosesList タイプを処理。

X/Y/Z座標更新

パラメータ説明

新しい中心点のX/Y/Z座標で元の位姿のX/Y/Z座標を置き換えるかどうかを制御します。

調整説明

オンにすると、出力位姿のX/Y/Z座標は中心点座標の対応するX/Y/Z値で上書きされます。

使能ノード

パラメータ説明

このオペレーターが演算を実行するかどうかを制御します。

調整説明

  • オン(デフォルト):このオペレーター機能を正常に実行します。

  • オフ:オペレーターは何も実行せず、入力データをそのまま出力します。