🟧 ファイル読み取り類オペレーター

パラメータ説明

【点群読み取り】、【カラー画像読み取り】、【グレースケール画像読み取り】、【EpicRaw読み取り】、【ピック物位姿情報読み取り】、【ピック点情報読み取り】の6つのオペレーターを含み、それぞれ異なるデータタイプファイルの読み取りと出力に使用されます。

単一ファイル/フォルダ読み取り

パラメータ説明

データ読み取りモードの切り替えに使用:単一ファイルモードまたはフォルダモード。

調整説明

  • 無効(デフォルト):アップロードされた単一ファイルからデータを読み取り。

  • 有効:指定されたフォルダから一つまたは複数のファイルを読み取り。ローカルフォルダパスを直接入力するか、右側のボタンをクリックして、ファイルウィンドウで直接フォルダを選択。デフォルトでは、実行のたびにフォルダ内のファイルを順番に循環読み取りします。

フォルダ読み取り戦略

パラメータ説明

ピック点情報読み取り、ピック物位姿情報読み取りなどのオペレーターに対して、フォルダ内ファイルの読み取り方式戦略を設定できます。

調整説明

  • 順序循環読み取り:オペレーター実行のたびに、フォルダ内のファイルを順番に読み取ります。すべてのファイルの読み取りが完了すると、最初のファイルから再循環します。

  • すべてファイル読み取り後統合:一回の実行で、オペレーターはフォルダ内のすべてのファイルを読み取り、すべてのファイル内の位姿/ピック点情報を統合して一つの大きなリストとして一括出力します。