🔄업데이트 내용

ATOM 릴리스 노트

ATOM 1.3.0.1 릴리스 노트

버그 수정

알고리즘 다이어그램에서 삭제된 연산자의 입력 연결이 올바르게 렌더링되지 않는 문제 수정;
시스템 트레이 아이콘 우클릭 메뉴 응답 시 발생할 수 있는 지연 문제 최적화;
산업용 컴퓨터에 ATOM을 처음 설치할 때 시작되지 않는 문제 수정.

ATOM 1.3.0 릴리스 노트

1.3.0 버전 소프트웨어 패키지가 단일 설치 패키지로 통합되었으므로, 업데이트 전에 이전 버전을 완전히 제거하는 것이 좋습니다.
업데이트 후 일부 이전 버전의 오퍼레이터가 제거될 수 있습니다. 소프트웨어 내의 인터페이스 지침에 따라 알고리즘 그래프를 확인하고 조정하십시오.

오퍼레이터 가속

오퍼레이터 이름	이전 버전 평균 시간 (ms)	v1.3.0 새 버전 평균 시간 (ms)	시간 단축	속도 향상
반경 필터	498.1	348.75	29.98%	🔺 1.4배
통계 필터	501.27	359.71	28.24%	🔺 1.4배
법선 필터	234.29	51.32	78.10%	🔺 4.6배
연결 성분 분할	599.38	262.32	56.23%	🔺 2.3배
DBSCAN 클러스터링 분할	1489.49	639.95	57.04%	🔺 2.3배
모델 매칭 포인트 클라우드 제거	467.41	71.74	84.65%	🔺 6.5배
포인트 클라우드 투영 필터	22.26	8.56	61.55%	🔺 2.6배
반경 필터 (법선 포함)	629.11	408.67	35.04%	🔺 1.5배
통계 필터 (법선 포함)	634.55	409.7	35.43%	🔺 1.5배
연결 성분 분할 (법선 포함)	813.35	311.36	61.72%	🔺 2.6배
DBSCAN 클러스터링 분할 (법선 포함)	1736.4	653.42	62.37%	🔺 2.7배
모델 매칭 포인트 클라우드 제거 (법선 포함)	593.16	84.21	85.80%	🔺 7배
포인트 클라우드 투영 필터 (법선 포함)	51.55	13.41	73.99%	🔺 3.8배

오퍼레이터 업데이트

동적 ROI 생성

동적 ROI 생성 오퍼레이터의 구성 상호작용 프로세스를 재설계했습니다. 사용자는 입력 포즈를 선택한 후 뷰에서 ROI를 직접 편집할 수 있습니다. 기본적으로 현재 선택된 항목의 ROI만 표시되며, 수동으로 모두 표시할 수 있는 옵션이 있습니다. 모든 포즈의 ROI가 실시간으로 업데이트됩니다.
에픽 프로 상태 생성

사용자 정의 상태 코드 및 상태 정보에 기반하여 [상태 유형] 출력을 추가했습니다. "오류" 및 "알림" 두 가지 유형을 선택할 수 있습니다.
3D 대조 매칭

대조 매칭 알고리즘을 최적화하고 새로운 매칭 포인트 검색 범위를 추가했습니다. 버전 1.2.4에서 노드의 여러 번 실행 결과 불일치 문제를 수정하고 다양한 시나리오에서 더 강력한 성능을 보여주었습니다.
Epic Pro 출력

새로운 [검출 결과(선택 사항)] 입력을 추가했습니다. 검출 결과가 제공되면 직접 출력되며, 입력 데이터가 없으면 PoseList에서 관련 2D 정보를 추출하고, 존재하지 않으면 비어 있는 값을 출력합니다.
RANSAC 피팅

오래된 피팅 노드를 제거하고 평면, 직선, 원통, 원, 구 피팅을 하나의 오퍼레이터로 통합하고 계산을 최적화했습니다.
모델 매칭 포인트 클라우드 제거

매칭 응답 포인트 방법을 업데이트하고 "KNN 검색"을 "RNN 검색"으로 변경하여 반경 기반 제거를 수행합니다.
축 기반 클러스터링

반경 검색 방법을 "DBSCAN 밀도 클러스터링"으로 변경했습니다.

새로운 오퍼레이터

포인트 클라우드 축 방향 병합

축 방향 거리와 입력 포인트 클라우드 크기를 기반으로 축 방향으로 병합을 수행하며, 클러스터링된 포인트 클라우드에 의존합니다.
포인트 클라우드 직선 정렬

포인트 클라우드를 피팅된 직선에 정렬하여 포인트 클라우드의 변동 영향을 줄입니다.

기타 최적화

Windows 시스템에서 GPU 가속 지원

Windows 시스템에서 딥러닝 관련 오퍼레이터의 계산 속도를 크게 향상시켜 알고리즘 그래프 실행 시간을 단축합니다.
로그 분류 및 검색 기능 추가
- 로그 분류: 백그라운드 로그를 카테고리화하고, 프론트엔드에서 서로 다른 로그 레벨에 서로 다른 색상을 사용하며, 레벨의 사용자 정의 조합을 지원합니다.
- 키워드 검색: 키워드에 대한 빠른 검색을 지원하고, 검색 결과를 강조 표시하며, 위/아래 키로 빠르게 전환할 수 있습니다.
- 로그 다운로드: 프론트엔드에서 직접 로그를 다운로드할 수 있으며, 팝업 창에서 최근 로그를 보고 다운로드를 선택할 수 있습니다.
소프트웨어 설치 통합

이전 버전의 atom_env 환경 설치 패키지와 atom 소프트웨어 설치 패키지를 통합하여 하나의 패키지만 설치하면 됩니다. 이전 버전을 제거한 후 새 버전을 설치하는 것이 좋습니다.
제거된 오퍼레이터 상태 알림 추가

새 버전으로 업그레이드한 후 제거된 오퍼레이터는 알고리즘 그래프 내의 원래 위치와 연결 상태를 유지하며, 빨간 상태와 빨간 점선으로 눈에 띄게 표시되어 엔지니어가 원래 알고리즘 그래프를 기반으로 조정하는 데 도움을 줍니다.
Ubuntu 시스템 트레이 기능 보완

시작, 정지, 재시작, 로그 열기, 소프트웨어 종료 기능 외에도 트레이 아이콘에 "회색 효과"를 추가하여 백그라운드 서비스의 연결 끊김이나 종료를 나타냅니다. 이 경우 ATOM을 재시작해야 합니다.
파일 시스템 변경 감지 로직 최적화

파일 시스템 내의 파일 변경 여부를 판단하는 로직을 최적화하여 MD5 계산을 줄이고, 딥러닝과 같은 대용량 파일에서도 변경 여부를 판단할 수 있도록 합니다.
EpicPro 실행 시 메모리 해제

EpicPro가 atom을 실행할 때 설정된 메모리 사용 비율에 따라 메모리를 해제하여 여러 그래프를 실행할 때 메모리 폭발 문제를 방지합니다.
소프트웨어 암호화 로직 업데이트

시작 시간을 크게 단축하기 위해 암호화 로직을 업데이트했습니다.
로그 파일 로직 업데이트

로그는 매일 기록되며, 각 로그의 크기는 100MB로 제한됩니다.

UI/UX 최적화

오퍼레이터 이름과 매개변수 설명을 최적화하여 국제화 인터페이스를 더욱 사용자 친화적으로 만들었습니다.
"보조 레이아웃" 기능을 사용하여 인터페이스에 되돌리기 작업 힌트를 추가했습니다.
로그 내용이 줄 바꿈 없이 표시되며, 마우스 오버 시 전체 정보를 표시합니다.
ATOM을 재시작할 때 "소프트웨어가 시작 중입니다. 잠시 기다려 주십시오."라는 메시지를 표시합니다.
Epic Pro가 알고리즘 그래프를 실행할 때 EpicPro 입력 오퍼레이터의 매개변수가 "EpicPro에서 입력"인지 확인하고, 그렇지 않은 경우 오류 메시지를 표시합니다.
일부 아이콘 디자인을 최적화했습니다.

버그 수정

드래그 앤 드롭 연산자가 다른 연산자에 의해 가려질 수 있는 문제를 수정했습니다.
Windows 시스템에서 GPU가 사용할 수 없는 문제를 수정했습니다.
특정 상황에서 그랩 포즈의 ROI 필터링이 작동하지 않는 문제를 수정했습니다.
동일한 데이터로 포인트 클라우드 노드를 여러 번 추출할 때 결과 순서의 불일치를 수정했습니다.
포인트 클라우드에 해당하는 검출 결과를 사용하여 그랩 포즈를 생성할 때 발생한 오류를 수정했습니다.
포인트 클라우드의 경계 상자(긴 변에 가까운)의 계산에 대한 심각한 문제를 수정했습니다.
정렬된 포인트 클라우드를 실행할 때 타임아웃 문제를 피하기 위해 직사각형 평면 포인트 클라우드 경계 상자의 입력에서 NaN 값을 제거했습니다.
포즈의 면적 크기 필터링 매개변수 범위를 늘려 사용 불가능한 문제를 피했습니다.
EpicPro에서 촬영 및 검출된 후 ATOM에서 서브 그래프가 계속 로드되고 중지하거나 다시 실행할 수 없는 문제를 수정했습니다.
알고리즘 그래프의 썸네일이 가끔 회색 블록을 표시하는 비정상적인 표시 문제를 수정했습니다.
SAM의 세분화 프롬프트가 박스 프롬프트를 입력할 수 없는 문제를 수정하고 오류를 피하기 위해 모델 유형 선택을 자동 판단으로 변경했습니다.
Windows에서 사용자 정의 연산자를 가져올 수 없는 권한 문제를 수정했습니다.
인터페이스에 잠금을 추가하고 그래프 데이터 잠금의 세분성을 업데이트하여 노드 오류 캡처를 증가시켜 모델, 연결 및 기타 데이터 손실을 방지했습니다.
GroundDino의 검출 프롬프트를 업데이트하여 검출 오류를 해결하고 모델 위치를 직접 설정하거나 자동 다운로드를 가능하게 하여 모델 유형 매개변수를 줄여 잘못된 선택으로 인한 오류를 피했습니다.