손잡이 포즈 그리기 (모델 포함)
기능： 잡힌 개체의 위치는 입력 모델로 포인트 클라우드에 플로팅됩니다.
입력 매개변수：
| 이름 | 유형 | 유효한 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
포즈 잡기 정보 |
PosesList |
없음 |
[] |
포즈 목록을 잡으세요. |
씬 포인트 클라우드 |
Points |
없음 |
없음 |
씬 포인트 클라우드 |
출력 매개변수：
| 이름 | 유형 | 유효한 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
일치하는 결과 |
PosesList |
없음 |
[] |
일치하는 결과 |
매개변수 설정：
| 이름 | 유형 | 유효한 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
모델 포인트 클라우드 파일 |
File |
['.ply'] |
없음 |
정상 포인트 클라우드가 있는 모델, 입력 m * n * 6 포인트 클라우드 데이터 경로 |