포인트 클라우드 바운딩 박스를 2D 바운딩 박스로 변환

포인트 클라우드 브래킷 박스

Box3D

없음

없음

카메라 좌표계 포인트 클라우드 포인트 클라우드 경계 상자 목록 [{'center': [center_x, center_y, center_z], 'size': [size_x, size_y, size_z], 'transform': [3 * 3]}].

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내 참조 매트릭스.

상

ColorImage

없음

없음

입력 이미지, 그리기 위해 RGB 채널 색상 이미지가 필요하며 원본 이미지를 입력할 수 있습니다. 그리기 후 효과를 더 잘 보려면 딥 러닝 노드가 출력하는 디스플레이 이미지를 입력하는 것이 좋습니다. 선택적 입력입니다.

픽셀 브래킷

Box2D

없음

없음

픽셀 경계 상자 목록은 포인트 클라우드 경계 상자에 해당하는 2d 픽셀 경계 상자를 Nx4x2 형식으로 출력합니다. 여기서 N은 N 픽셀 경계 상자를 나타내고 4x2는 각 경계 상자 순서의 네 모서리를 나타냅니다.

2D ROI

ROI2D

없음

없음

[{'min': [min_x, min_y], 'max': [max_x, max_y]}] 형식의 2D ROI.