업데이트 내용

ATOM 1.2.4 릴리스 노트

버전 업그레이드 주의사항:
엣지 법선 벡터 방향 계산 방식이 변경되었으므로 매칭 시 새 연산자로 계산된 엣지 템플릿을 사용해야 합니다.

신규 기능

ATOM 1.2.4 에 다음과 같은 신규 기능이 추가되었습니다:

  • 신규 오퍼레이터 추가:

    • 충돌 포인트 클라우드 설정

    • 동적 빈의 자세 설정

    • 행렬 곱셈

    • 회전 및 병진 행렬 설정

    • 대상 물체의 그리핑 자세 분석

    • 그리핑 포인트의 자세 분석

    • 그리핑 포인트 정보 읽기

    • 대상 물체의 그리핑 자세 정보 읽기

    • EpicPro 상태 생성

  • 파라미터 그룹 편집 기능 추가

  • 알고리즘 그래프 복사 기능 추가

  • 반복 실행 종료 기능 추가

  • 데이터 읽기 및 저장 시 폴더 경로 선택 기능 추가

  • 법선 벡터 표시 토글 추가

  • 기존 리스트 형식 대신 새로운 자세 입력 컴포넌트 도입

  • 동적 ROI 생성 오퍼레이터 초기화 파라미터에서 ROI 시각적 설정 지원

  • 3D ROI 구성 연산자에 "ROI 자르기 후 점군" 출력이 추가되었습니다.

기능 개선

ATOM 1.2.4 에서는 다음과 같은 개선이 이루어졌습니다:

  • 사용자 인터랙션 강화:

    • 내비게이션 바 오버레이 창 마우스 호버 효과 개선

    • 오퍼레이터 연결 기능 최적화

    • 메모 편집 아이콘 개선

    • 딕셔너리 유형 컴포넌트에서 개별 데이터 복사 및 붙여넣기 지원

  • 서브그래프 기능 개선:

    • "프리셋 서브그래프" 카테고리 제거. 프리셋 서브그래프 오퍼레이터는 실제 기능 용도에 따라 카테고리에 표시

    • "사용자 정의 서브그래프" 오퍼레이터가 메인 화면에 알고리즘 그래프 오퍼레이터를 표시하지 않도록 변경. 대신 사용자 생성 서브그래프 오퍼레이터만 표시하며, 다른 알고리즘 그래프에서 재사용 가능하도록 지원

  • 오퍼레이터 속도 향상 및 파라미터 조정 최적화:

    • 속도 최적화:

      • 유클리드 클러스터링 포인트 클라우드 분할

      • 유클리드 클러스터링 포인트 클라우드 분할(법선 포함)

      • 포인트 클라우드 좌표 변환

      • 3D 러프 매칭 (기존 "3D 러프 매칭"은 "3D 러프 매칭(구버전)"으로 이름 변경)

    • 파라미터 조정 최적화:

      • 포인트 클라우드 법선 추정

      • 포인트 클라우드 에지 추출

      • 영역 성장 기반 포인트 클라우드 분할

      • 마스크 리스트로부터 포인트 클라우드 추출

      • 감지 결과 기반 포인트 클라우드 추출

      • 포인트 클라우드 다운샘플링

      • 포인트 클라우드 다운샘플링(법선 포함)

  • 기타 최적화:

    • 오퍼레이터 숫자 접미사 표기 통일

    • 소프트웨어 재시작 기능을 메인 화면으로 이동

    • 국제화를 위해 이름에 공백 입력을 지원

    • Epic Pro 출력 오퍼레이터에서 "로봇 좌표계 포인트 클라우드"를 필수 입력 항목으로 설정

버그 수정

ATOM 1.2.4 에서는 다음 문제들이 수정되었습니다:

  • 그래프를 가져온 후 열지 않으면 썸네일이 표시되지 않는 문제를 수정

  • 모델을 장면 포인트 클라우드 노드 또는 장면 포인트 클라우드(법선 포함) 노드에 추가할 때 입력 포즈가 비어 있으면 결과 포인트 클라우드가 비어 있는 문제를 수정

  • ATOM의 프론트엔드와 백엔드가 다른 컴퓨터에서 실행되고 포트가 설정된 경우 프론트엔드에서 로그가 표시되지 않는 문제를 수정