테스트 데이터

기능： 기본 테스트 데이터로, 주로 매개변수를 통해 관련 데이터를 저장하는 데 사용됩니다.

입력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

손 눈 보정 매트릭스

Matrix

없음

없음

손 눈 보정 매트릭스, 회전 행렬 형식

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내부 참조, 행렬 형식

카메라 왜곡

List

없음

없음

카메라 왜곡

3D ROI

ROI3D

없음

없음

[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max': [max_x, max_y, max_z], 'transform': cam2ROIFrame}] 형식의 3차원 ROI

출력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

테스트 이미지

ColorImage

없음

없음

테스트 이미지, 크기 2048*1536, 전체 검은색 이미지.

테스트 포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

테스트 포인트 클라우드, 크기 및 그림 정렬, 깊이는 모두 1이며 각 포인트는 카메라 내 매개 변수로 계산됩니다.

테스트 카메라 내부 매개변수

Matrix

없음

없음

카메라 내부 참조, 3*3 행렬 형식으로 출력.

테스트 카메라 왜곡

List

없음

없음

카메라 왜곡

테스트 핸드-아이 보정 행렬

Matrix

없음

없음

손 눈 보정 매트릭스, 4*4 회전 행렬 형식으로 출력.

3D ROI

ROI3D

없음

없음

[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max': [max_x, max_y, max_z], 'transform': cam2ROIFrame}] 형식의 3차원 ROI

매개변수 설정：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

손 눈 보정 매트릭스 (회전 벡터)

List

없음

[-265.33, 575.86, 1246.98, 3.12, -0.03, 0.2418]

손 눈 보정 매트릭스, 회전 벡터 형식으로 입력, 기본값은 실제 데이터입니다.

카메라 내부 참조

Matrix

없음

[[2337, 0, 1039], [0, 2337, 783], [0, 0, 1]]

카메라 내부 참조, 행렬 형식, 기본값은 실제 데이터입니다.

카메라 왜곡

List

없음

[-0.087932, 0.120497, 0.000357, 0.000248, -0.079468]

카메라 왜곡, 벡터 형식으로 입력, 기본값은 실제 데이터입니다.

3D ROI

ROI3D

없음

[{'min': [-2000, -2000, -3000], 'max': [2000, 2000, 6000], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}]

[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max':[max_x, max_y, max_z], 'transform':cam2ROIFrame}] 형식의 3차원 ROI