포인트 클라우드 스티칭

기능: 여러 세트의 EpicPro 입력 데이터를 수락하고, 손 눈 보정 매트릭스를 통해 로봇 좌표계로 전송하고, 포인트 클라우드를 분할합니다. 매핑 이름 자동 바인딩, 데이터 수락 및 구문 분석

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드

3D ROI

ROI3D

없음

[]

[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max': [max_x, max_y, max_z], 'transform': cam2ROIFrame}] 형식의 3차원 ROI

손 눈 보정 매트릭스 (회전 매트릭스)

List

없음

[]

손 눈 보정 매트릭스, 회전 매트릭스 형태.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포인트 클라우드 (기본 좌표계)

XYZPoints

없음

없음

여러 공간에서 포인트 클라우드를 가져온 후 기본 좌표계로 이동하여 ROI를 수행하여 병합합니다.