템플릿 이미지 생성
기능 설명
이 연산자는 사용자가 선택한 기하학적 모양 유형(예: 직사각형, 원, 텍스트 등)과 지정된 치수 매개변수를 기반으로 해당 2D 그레이스케일 이미지 템플릿을 자동으로 생성합니다. 입력된 카메라 내부 파라미터와 카메라로부터 객체까지의 높이 범위를 활용하여 실제 밀리미터(mm) 치수를 이미지의 픽셀 치수로 변환하여 치수적으로 정확한 템플릿 이미지를 만듭니다.
사용 사례
템플릿 기반 2D 비전 알고리즘이 필요하지만 실제 촬영된 템플릿 이미지가 없는 경우 이 연산자를 사용하여 표준 템플릿을 빠르게 생성할 수 있습니다. 예를 들어, 식별할 객체의 표준 기하학적 모양과 치수(예: 직경 50mm의 원형 부품 또는 길이 100mm, 너비 50mm의 직사각형 포장 상자)를 알고 있는 경우 이 연산자를 사용하여 해당 템플릿 이미지를 생성하고 후속 매칭 및 인식 작업에 사용할 수 있습니다.
입력 및 출력
입력 항목 |
카메라 내부 참조: 카메라의 내부 파라미터 행렬로, 실제 치수를 픽셀 치수로 변환하는 데 사용됩니다. 이 입력은 반드시 제공해야 합니다. |
출력 항목 |
템플릿 이미지: 생성된 단일 채널 그레이스케일 템플릿 이미지입니다. 확대 범위: 입력된 높이 범위를 기준으로 계산된 스케일링 비율 범위(최소값에서 1까지). 이 출력값은 후속 2D 템플릿 매칭 연산자의 스케일링 매개변수 참조로 사용되어 다양한 객체 거리로 인한 크기 변화에 적응할 수 있습니다. |
매개변수 설명
높이 범위
매개변수 설명 |
대상 객체가 카메라로부터 떨어져 있을 수 있는 높이 범위입니다. 이 범위는 서로 다른 거리에서 객체의 픽셀 치수를 계산하는 데 사용되며 출력 "확대 범위"에 영향을 줍니다. 첫 번째 값은 최소 거리이고 두 번째 값은 최대 거리입니다. |
매개변수 조정 가이드 |
실제 설치 상황에 따라 공작물이 나타날 수 있는 가장 가까운 거리와 가장 먼 거리를 추정하거나 측정하여 이 두 값을 입력합니다. 정확한 높이 범위는 더 적절한 크기의 템플릿을 생성하고 후속 매칭에 유용한 스케일링 범위 매개변수를 제공하는 데 도움이 됩니다. |
매개변수 범위 |
[0, 10000], 기본값: 각각 1500, 3500, 단위: mm |
채우기를 활성화하다
매개변수 설명 |
생성된 모양이 채워진 모양인지 아니면 윤곽선만 있는지 결정합니다. |
매개변수 조정 가이드 |
템플릿을 채워진 모양으로 하려면 이 항목을 선택하고 모양의 윤곽선만 필요한 경우 선택을 취소합니다. |
이미지 가장자리 채우기 비율
매개변수 설명 |
생성된 모양 주위에 추가된 빈 가장자리(배경)의 크기 비율로, 모양의 짧은 변을 기준으로 계산됩니다. |
매개변수 조정 가이드 |
이 값을 늘리면 생성된 템플릿 이미지가 커지고 모양 주위의 빈 영역이 늘어납니다. 적절한 빈 가장자리는 후속 템플릿 매칭 시 템플릿 이미지가 회전하거나 경계를 약간 벗어나도 잘리지 않도록 하는 데 도움이 됩니다. 일반적으로 기본값으로 충분하지만 템플릿 매칭 시 템플릿 가장자리가 이미지 경계에 너무 가까워 매칭이 불안정한 경우 이 값을 적절히 늘릴 수 있습니다. |
매개변수 범위 |
[0, 1], 기본값: 0.2 |
선 두께
매개변수 설명 |
"채우기를 활성화하다"가 꺼져 있을 때 모양 윤곽선의 픽셀 두께입니다. "채우기를 활성화하다"가 켜져 있으면 이 매개변수는 일반적으로 효과가 없습니다(텍스트 템플릿 제외). |
매개변수 조정 가이드 |
윤곽선 템플릿을 생성할 때만 조정합니다. 이 값을 늘리면 윤곽선이 두꺼워지고 줄이면 가늘어집니다. 실제 이미지에서 객체 가장자리의 선명도와 두께에 따라 적절한 값을 선택합니다. |
매개변수 범위 |
[1, 100], 기본값: 1 |
모양별 매개변수
매개변수 설명 |
선택한 "치환( r)"에 따라 표시됩니다.
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매개변수 조정 가이드 |
선택한 템플릿 유형에 따라 해당 기하학적 치수 매개변수를 구성합니다. |
매개변수 범위 |
해당 없음 |