테스트 결과에 따라 포인트 클라우드 추출

테스트 결과

DetectInstance

없음

{}

범주, 점수, 다각형 및 각도 목록을 반환합니다.

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드, 포인트 클라우드 요구 사항은 테스트 결과를 생성하는 2D 맵과 동일한 차원이 될 수 있습니다

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드, 각 2D 감지 결과의 해당 위치에 포인트 클라우드 출력

형태 유형

String

['minAreaRect', 'polygon', 'minMaxPoint', 'centerCircle']

minAreaRect

값이 minMaxPoint인 경우 해당 포인트 클라우드는 폴리곤의 최소 및 최대 포인트에 따라 취해지며 소요 시간은 더 적어집니다. 값이 minAreaRect인 경우 포인트 클라우드는 최소 경계 상자에 따라 취해집니다. 두 방법 모두 패딩 픽셀의 크기를 바깥쪽으로 확장할 수 있습니다. 값이 폴리곤인 경우 해당 영역의 포인트가 직접 취해집니다. 값이 centerCircle인 경우, 지정된 반경의 원형 영역 포인트 클라우드를 테스트 결과의 중심점 위치만큼 가져갑니다.

테두리 외부 확장 픽셀

Integer

[-1000, 10000]

10

테두리 외부 확장 픽셀

랩 박스 X 외부 확장 (픽셀 단위)

Integer

[-1000, 10000]

10

랩 박스 X 외부 확장 (픽셀 단위)

픽셀 단위로 포장 상자 바깥쪽으로 Y 확장

Integer

[-1000, 10000]

10

픽셀 단위로 포장 상자 바깥쪽으로 Y 확장

원 반경 척도

Float

[0.0, 800.0]

0.2

경계 상자에 대한 원의 반경 대 짧은 가장자리의 비율. 매개변수 값이 클수록 정상 추정과 관련된 포인트 클라우드 포인트가 많을수록 계산 속도가 느려지므로 다른 대상 크기에 따라 다른 임계값을 설정해야 합니다.

마스크 가장자리만 가져가세요.

Bool

[True, False]

False

마스크 내부의 이미지는 기본적으로 출력되며, 마스크 가장자리에 해당하는 이미지 영역을 출력하려면 True로 설정합니다. 도형 유형이 다각형일 때만 유효합니다.

가장자리 두께

Integer

[1, 50]

1

가장자리 두께, 마스크 가장자리 스위치만 열려 있을 때만 적용됩니다.

역방향으로 켜기

Bool

없음

False

기본적으로 마스크의 포인트 클라우드가 출력되며, True로 설정하면 마스크의 해당 포인트 클라우드가 모두 제거된 포인트 클라우드가 출력됩니다