마스킹 이미지에 포인트 클라우드

기능: 내부 매개 변수로 포인트 구름 포인트를 2d 마스크 이미지 목록으로 변환.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

상

Image

없음

없음

이미지, 입력은 회색조 그래프 또는 색상 그래프입니다.

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드는 내부 파라미터로 변환되기 때문에 카메라 좌표계 아래의 포인트 클라우드여야 하며 입력 포인트 클라우드에 nan 값이 포함되지 않도록 해야 합니다.

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내 참조 매트릭스.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

마스킹된 이미지 목록

BinaryImage

없음

없음

결과 마스크 목록을 반환합니다.

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

최소 경계 상자를 가져오다

Bool

없음

False

포인트 클라우드 페어 영역의 최소 경계 상자를 마스크 영역으로 사용할지 여부를 설정합니다.