3D ROI에서 2D ROI로

기능: 카메라 내부 매개 변수에 따라 3D ROI는 2D ROI로 변환됩니다. 변환된 2D ROI는 원래 max_z 평면에 있습니다.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내 참조 매트릭스.

3D ROI

ROI3D

없음

[{'min': [-2000, -2000, -3000], 'max': [2000, 2000, 6000], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}]

[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max': [max_x, max_y, max_z], 'transform': cam2ROIFrame}] 형식의 3차원 ROI

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

2D ROI

ROI2D

없음

없음

[{'min': [min_x, min_y], 'max': [max_x, max_y]}] 형식의 2D ROI.