보정 매트릭스 및 배율 생성
기능: 변환 행렬은 현재 입력 포즈 행렬과 이력 포즈 행렬 간의 관계에 의해 구해집니다.
입력 매개변수:
이름 | 유형 | 유효한 범위 | 기본값 | 의미 |
---|---|---|---|---|
현재 치수 |
Float |
없음 |
없음 |
현재 치수 |
현재 위치/태도 매트릭스 |
Matrix |
없음 |
없음 |
4*4 매트릭스 (포즈 회전 및 번역 포함) |
출력 매개변수:
이름 | 유형 | 유효한 범위 | 기본값 | 의미 |
---|---|---|---|---|
눈금 |
Float |
없음 |
없음 |
눈금 |
회전 매트릭스 |
Matrix |
없음 |
없음 |
회전 매트릭스 |
매개변수 설정:
이름 | 유형 | 유효한 범위 | 기본값 | 의미 |
---|---|---|---|---|
역사적인 포즈 |
List |
없음 |
[] |
역사적인 포즈 |
과거 치수 |
List |
없음 |
[] |
과거 치수 |
유서 깊은 중심지 |
List |
없음 |
[] |
유서 깊은 중심지 |
역사적 척도 척도 |
List |
없음 |
[] |
역사적 척도 척도 |
과거 회전 매트릭스 |
List |
없음 |
[] |
과거 회전 매트릭스 |
눈금 |
Float |
[0.0, 1.0] |
없음 |
눈금 |
회전 매트릭스 |
Matrix |
없음 |
없음 |
회전 매트릭스 |
데이터 지우기 |
Bool |
없음 |
False |
데이터 지우기 |