그랩 포인트 턴 그랩 포지션

기능: 픽 포인트를 픽 오브젝트 자세로 변환합니다. 입력 픽 포인트에 모델 정보가 포함되어 있지 않으면 모델 이름은 빈 문자열이 됩니다. 일치하는 자세가 포함되어 있지 않으면 픽 포인트가 픽 오브젝트 자세로 사용됩니다.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

그랩 포인트 위치

PickPointList

없음

[]

픽 포인트 자세, 픽 포인트 목록. 각 픽 포인트에 포함된 키: id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(존재하지 않을 수 있으며 그룹화 정보 포함).

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

위치 정보 잡기

PosesList

없음

[]

위치 정보 잡기.