픽셀 및 경계 상자 그리기

기능： 정확성을 확인하기 위해 다이어그램에 픽셀 또는 경계 상자를 그립니다

입력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

상

ColorImage

없음

없음

그릴 이미지.

픽셀 목록

List

없음

없음

포인트 클라우드 포인트에 해당하는 2d 픽셀을 출력합니다. 모양은 Nx2입니다.

픽셀 테두리 목록

Box2D

없음

없음

픽셀 경계 상자는 포인트 클라우드 경계 상자에 해당하는 2d 픽셀 경계 상자를 Nx4x2 형식으로 출력합니다. 여기서 N은 N 픽셀 경계 상자를 나타내고 4x2는 각 경계 상자 순서의 네 모서리를 나타냅니다.

출력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

포스트 페인트 이미지

ColorImage

없음

없음

포스트 페인트 이미지