마스크 목록 추출 지점 클라우드

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드

감지 결과 마스크 그래프 목록

BinaryImage

없음

없음

감지 결과 마스크 그래프 목록

마스킹 후 포인트 클라우드 목록

XYZPoints

없음

없음

마스킹된 포인트 클라우드의 목록을 출력합니다

형태 유형

String

['minAreaRect', 'polygon', 'minMaxPoint','centerCirclr']

minAreaRect

값이 minMaxPoint인 경우 해당 포인트 클라우드는 폴리곤의 최소 및 최대 포인트에 따라 취해지며 소요 시간은 더 적어집니다. 값이 minAreaRect인 경우 포인트 클라우드는 최소 경계 상자에 따라 취해집니다. 두 방법 모두 패딩 픽셀의 크기를 바깥쪽으로 확장할 수 있습니다. 값이 폴리곤인 경우 해당 영역의 포인트가 직접 취해집니다. 값이 centerCircle인 경우, 지정된 반경의 원형 영역 포인트 클라우드를 테스트 결과의 중심점 위치만큼 가져갑니다.

minAreaRect

테두리 외부 확장 픽셀

Integer

[-1000, 10000]

10

테두리 외부 확장 픽셀

역방향으로 켜기

Bool

없음

False

기본적으로 마스크의 포인트 클라우드가 출력되며, True로 설정하면 마스크의 해당 포인트 클라우드가 모두 제거된 포인트 클라우드가 출력됩니다

polygon

마스크 가장자리만 가져가세요.

Bool

없음

False

마스크 내부의 이미지는 기본적으로 출력되며, 마스크 가장자리에 해당하는 이미지 영역을 출력하려면 True로 설정합니다. 도형 유형이 다각형일 때만 유효합니다.

가장자리 두께

Integer

[1, 50]

1

가장자리 두께, 마스크 가장자리 스위치만 열려 있을 때만 적용됩니다.

역방향으로 켜기

Bool

없음

False

기본적으로 마스크의 포인트 클라우드가 출력되며, True로 설정하면 마스크의 해당 포인트 클라우드가 모두 제거된 포인트 클라우드가 출력됩니다

minMaxPoint

랩 박스 X 외부 확장 (픽셀 단위)

Integer

[-1000, 10000]

10

랩 박스 X 외부 확장 (픽셀 단위)

픽셀 단위로 포장 상자 바깥쪽으로 Y 확장

Integer

[-1000, 10000]

10

픽셀 단위로 포장 상자 바깥쪽으로 Y 확장

역방향으로 켜기

Bool

없음

False

기본적으로 마스크의 포인트 클라우드가 출력되며, True로 설정하면 마스크의 해당 포인트 클라우드가 모두 제거된 포인트 클라우드가 출력됩니다

centerCirclr

원 반경 척도

Integer

[0, 800]

0.2

경계 상자에 대한 원의 반경 대 짧은 가장자리의 비율. 매개변수 값이 클수록 정상 추정과 관련된 포인트 클라우드 포인트가 많을수록 계산 속도가 느려지므로 다른 대상 크기에 따라 다른 임계값을 설정해야 합니다.